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終端で反転して出発#

終端駅などで列車を所定の位置に停車、一定時間経過で逆向きに出発するサンプルです。

[term_sns] 自動センサーは、停止したい目標位置の手前に設置します。作例では、S280レール1本分=280mmを停止位置目標としています。

[term_cmd] 指定位置で停止コマンドを選択します。パラメータは、280を入力して、ENTERキーを押してください。ENTERキーを押すことで入力が確定します。

センサーが列車を検出してから8000ミリ秒=8秒後に進行方向を逆向きにします。 停止コマンド列車が停止してから十分時間が経過したと考えられる秒数を指定しています。

9000ミリ秒でクルーズ制御コマンドで出発します。