GetForward()# GetForward()# 検出した編成の進行方向(センサーの向きに対して)を返します。 パラメータ# 戻り値# int 0 : 逆方向 1 : 順方向 コメント# Note 'catch'イベントで使用します。 サンプル# elif ev == 'catch': f = obj.GetForward()