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GetLinkPosition()#

GetLinkPosition(n)#

連結器の現在位置を取得します。

パラメータ#

int n

連結器を指定します。

  • 0 : 最初の連結器
  • 1 : 最後の連結器

戻り値#

list

座標を取得します。座標単位は、mmです。

list要素の内容
list[0] x
list[1] y
list[2] z

コメント#

Note

連結器の現在座標を取得します。

サンプル#

1
pos = obj.GetLinkPosition(0)